LEPA dalam bahasa kaum Bajau Pantai Timur Sabah bermaksud 'bot'. Ia dipercayai berasal dari kamuniti nelayan yang menetap di Pulau Bum-Bum Semporna pada satu ketika dahulu.
Perayaan ini memakan masa 2 hingga 3 hari. Bayangkan di tepi pantai
terdapat ratusan Lepa yang dihias cantik dengan segala macam renda,
payung, sambulayang berwarna-warni, pakaian tradisi, persembahan
kebudayaan dan pertandingan acara laut. Semua lepa-lepa ini akan beratur
sambil bergerak perlahan dihadapan pentas yang disediakan untuk para
hakim dan orang kenamaan untuk menilai dan memilih pemenang. Pemenang
akan dipilih berdasarkan kecantikan Lepa dan tarian yang dipersembahkan.